უმეტეს შემთხვევაში, მცენარეთა დაცვის დრონების მოდელები ძირითადად შეიძლება დაიყოს ერთ როტორან და მრავალროტორულ დრონებს.
1. ერთროტორიანი მცენარეთა დამცავი დრონი
მცენარეთა დაცვის ერთ როტორან თვითმფრინავს აქვს ორი ტიპის ორმაგი და სამმაგი პროპელერები. ერთი როტორიანი მცენარეთა დამცავი დრონი წინ, უკან, ზევით, ქვევით ძირითადად დამოკიდებულია მთავარი პროპელერის კუთხის რეგულირებაზე, საჭის მართვა მიიღწევა კუდის როტორის რეგულირებით, მთავარი პროპელერი და კუდის როტორი ქარის ველის ერთმანეთთან ჩარევა უკიდურესად დაბალი ალბათობა.
უპირატესობები:
1) დიდი როტორი, სტაბილური ფრენა, კარგი ქარის წინააღმდეგობა.
2) სტაბილური ქარის ველი, კარგი ატომიზაციის ეფექტი, დიდი ქვევით მბრუნავი ჰაერის ნაკადი, ძლიერი შეღწევა, პესტიციდები შეიძლება მოხვდეს მოსავლის ძირში.
3) ძირითადი კომპონენტებია იმპორტირებული ძრავები, კომპონენტები საავიაციო ალუმინის, ნახშირბადის ბოჭკოვანი მასალები, ძლიერი და გამძლე, სტაბილური შესრულება.
4) ხანგრძლივი საოპერაციო ციკლი, ძირითადი წარუმატებლობები, სტაბილური და ინტელექტუალური ფრენის კონტროლის სისტემა, ვარჯიშის დასაწყებად.
ნაკლოვანებები:
მცენარეთა დამცავი თვითმფრინავების ერთი როტორის ღირებულება მაღალია, კონტროლი რთულია და ფლაერის ხარისხი მაღალია.
2. მულტიროტორული მცენარეთა დაცვის დრონები
მულტიროტორული მცენარეთა დაცვის დრონებს აქვთ ოთხროტორიანი, ექვს როტორიანი, ექვსღერძიანი თორმეტ როტორი, რვა როტორი, რვა ღერძიანი თექვსმეტ როტორი და სხვა მოდელები. მულტიროტორული მცენარეთა დამცავი დრონი ფრენისას წინ, უკან, გადაკვეთა, შემობრუნება, აწევა, დაბლა ძირითადად ეყრდნობა ბალიშების ბრუნვის სიჩქარის რეგულირებას სხვადასხვა მოქმედებების განსახორციელებლად, ახასიათებს ორი მიმდებარე ბალიშის ბრუნვა საპირისპირო მიმართულებით, ამიტომ ქარის ველი მათ შორის არის ორმხრივი ჩარევა, ასევე გამოიწვევს ქარის ველის გარკვეულ აშლილობას.
უპირატესობები:
1) დაბალი ტექნიკური ბარიერი, შედარებით იაფი.
2) მარტივი სწავლა, დასაწყებად მოკლე დრო, მულტიროტორული მცენარეთა დაცვის დრონის ავტომატიზაციის ხარისხი სხვა მოდელებზე წინ.
3) გენერალური ძრავები არის შიდა მოდელის ძრავები და აქსესუარები, ვერტიკალური აფრენა და დაფრენა, საჰაერო ჰოვერი.
ნაკლოვანებები:
დაბალი ქარის წინააღმდეგობა, უწყვეტი მუშაობის უნარი ცუდია.
გამოქვეყნების დრო: მაისი-05-2023