UAV მიზნობრივი აღიარებისა და თვალთვალის ტექნიკის საფუძვლები:
მარტივად რომ ვთქვათ, ეს არის გარემოსდაცვითი ინფორმაციის შეგროვება კამერის ან სხვა სენსორული მოწყობილობის საშუალებით, რომელსაც თვითმფრინავი ახორციელებს.
ალგორითმი შემდეგ აანალიზებს ამ ინფორმაციას, რომ აღიაროს სამიზნე ობიექტი და ზუსტად აკონტროლოს მისი პოზიცია, ფორმა და სხვა ინფორმაცია. ეს პროცესი მოიცავს ცოდნას რამდენიმე დარგისაგან, როგორიცაა გამოსახულების დამუშავება, ნიმუშის ამოცნობა და კომპიუტერული ხედვა.
პრაქტიკაში, თვითმფრინავის სამიზნე აღიარებისა და თვალთვალის ტექნოლოგიის რეალიზაცია ძირითადად ორ ნაბიჯად იყოფა: სამიზნე გამოვლენა და სამიზნე თვალყურის დევნება.
სამიზნე გამოვლენა გულისხმობს სურათების უწყვეტი თანმიმდევრობით ყველა შესაძლო სამიზნე ობიექტის პოზიციების გარკვევას, ხოლო სამიზნე თვალყურის დევნება გულისხმობს შემდეგ ჩარჩოში სამიზნის პოზიციის პროგნოზირებას მისი მოძრაობის მდგომარეობის შესაბამისად, მისი გამოვლენის შემდეგ, რითაც გააცნობიერებს სამიზნის უწყვეტი თვალყურის დევნას.
UAV ლოკალიზაციის თვალთვალის სისტემის გამოყენება:
თვითმფრინავის პოზიციონირებისა და თვალთვალის სისტემის გამოყენება ძალიან ფართოა. სამხედრო სფეროში, თვითმფრინავების პოზიციონირებისა და თვალთვალის სისტემები შეიძლება გამოყენებულ იქნას საგამოძიებო, მეთვალყურეობის, გაფიცვების და სხვა დავალებების შესამოწმებლად, რაც მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს სამხედრო ოპერაციების ეფექტურობას და უსაფრთხოებას.
ლოჯისტიკის სფეროში, თვითმფრინავის პოზიციონირებისა და თვალყურის დევნის სისტემა შეიძლება გამოყენებულ იქნას ამანათის მიწოდებისთვის, თვითმფრინავის ადგილმდებარეობის რეალურ დროში თვალყურის დევნის საშუალებით, შეიძლება უზრუნველყოს, რომ ამანათები ზუსტად და სწორად მიეწოდოს დანიშნულების ადგილს. ფოტოგრაფიის სფეროში, თვითმფრინავის პოზიციონირებისა და თვალთვალის სისტემა შეიძლება გამოყენებულ იქნას საჰაერო ფოტოგრაფიისთვის, თვითმფრინავის ფრენის ტრაექტორიის ზუსტი კონტროლის გზით, შეგიძლიათ მიიღოთ მაღალი ხარისხის ფოტოგრაფიის ნამუშევრები.
UAV პოზიციონირების და თვალთვალის სისტემა მნიშვნელოვანი ტექნოლოგიაა, რომელიც მნიშვნელოვან როლს ასრულებს უსაფრთხო ოპერაციისა და UAV– ების ფართო გამოყენებაში. მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების პროგრესით, UAV პოზიციონირებისა და თვალთვალის სისტემა უფრო და უფრო სრულყოფილი გახდება, ხოლო თვითმფრინავები მომავალში უფრო მეტ როლს შეასრულებენ.
პოსტის დრო: ივნ -25-2024