უპილოტო საფრენი აპარატის სამიზნის ამოცნობისა და თვალთვალის ტექნიკის საფუძვლები:
მარტივად რომ ვთქვათ, ეს არის გარემოსდაცვითი ინფორმაციის შეგროვება კამერის ან სხვა სენსორული მოწყობილობის მეშვეობით, რომელსაც დრონი ატარებს.
შემდეგ ალგორითმი აანალიზებს ამ ინფორმაციას სამიზნე ობიექტის ამოსაცნობად და მისი პოზიციის, ფორმისა და სხვა ინფორმაციის ზუსტად თვალყურის დევნებისთვის. ეს პროცესი მოიცავს ცოდნას რამდენიმე სფეროდან, როგორიცაა გამოსახულების დამუშავება, ნიმუშების ამოცნობა და კომპიუტერული ხედვა.
პრაქტიკაში, დრონის სამიზნის ამოცნობისა და თვალთვალის ტექნოლოგიის რეალიზაცია ძირითადად ორ ეტაპად იყოფა: სამიზნის აღმოჩენა და სამიზნის თვალყურის დევნება.
სამიზნის აღმოჩენა გულისხმობს ყველა შესაძლო სამიზნე ობიექტის პოზიციის დადგენას სურათების უწყვეტ თანმიმდევრობაში, ხოლო სამიზნის თვალყურის დევნება გულისხმობს სამიზნის პოზიციის პროგნოზირებას შემდეგ კადრში მისი მოძრაობის მდგომარეობის მიხედვით, მისი აღმოჩენის შემდეგ, რითაც ხორციელდება სამიზნის უწყვეტი თვალყურის დევნება.
უპილოტო საფრენი აპარატის ლოკალიზაციის თვალთვალის სისტემის გამოყენება:
დრონების პოზიციონირებისა და თვალთვალის სისტემის გამოყენება ძალიან ფართოა. სამხედრო სფეროში, დრონების პოზიციონირებისა და თვალთვალის სისტემების გამოყენება შესაძლებელია დაზვერვის, თვალთვალის, დარტყმების და სხვა ამოცანებისთვის, რაც მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს სამხედრო ოპერაციების ეფექტურობას და უსაფრთხოებას.
ლოჯისტიკის სფეროში, დრონის პოზიციონირებისა და თვალთვალის სისტემის გამოყენება შესაძლებელია ამანათების მიწოდებისთვის, დრონის ადგილმდებარეობის რეალურ დროში თვალყურის დევნების გზით, რაც უზრუნველყოფს ამანათების ზუსტად და სწორად მიწოდებას დანიშნულების ადგილამდე. ფოტოგრაფიის სფეროში, დრონის პოზიციონირებისა და თვალთვალის სისტემის გამოყენება შესაძლებელია აეროფოტოგრაფირებისთვის, დრონის ფრენის ტრაექტორიის ზუსტი კონტროლის გზით, შესაძლებელია მაღალი ხარისხის ფოტოგრაფიული ნამუშევრების მიღება.
უპილოტო საფრენი აპარატების პოზიციონირებისა და თვალთვალის სისტემა მნიშვნელოვანი ტექნოლოგიაა, რომელიც მნიშვნელოვან როლს ასრულებს უპილოტო საფრენი აპარატების უსაფრთხო ექსპლუატაციასა და ფართო გამოყენებაში. მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების პროგრესთან ერთად, უპილოტო საფრენი აპარატების პოზიციონირებისა და თვალთვალის სისტემა სულ უფრო და უფრო დაიხვეწება და უპილოტო საფრენი აპარატები მომავალში უფრო დიდ როლს შეასრულებენ.
გამოქვეყნების დრო: 2024 წლის 25 ივნისი