1.სისტემაOმიმოხილვა
უპილოტო საფრენი აპარატების ავიონიკის სისტემა არის უპილოტო საფრენი აპარატის ფრენისა და მისიის შესრულების ძირითადი ნაწილი, რომელიც აერთიანებს ფრენის მართვის სისტემას, სენსორებს, სანავიგაციო აღჭურვილობას, საკომუნიკაციო აღჭურვილობას და ა.შ. და უზრუნველყოფს ფრენის აუცილებელ კონტროლს და კონტროლს.უპილოტო საფრენი აპარატის მისიის შესრულების შესაძლებლობა. ავიონიკის სისტემის დიზაინი და შესრულება პირდაპირ გავლენას ახდენს უპილოტო საფრენი აპარატის უსაფრთხოებაზე, საიმედოობაზე და მისიის შესრულების ეფექტურობაზე.
2. ფრენაCკონტროლიSსისტემა
ფრენის კონტროლის სისტემა არის უპილოტო საფრენი აპარატის ავიონიკური სისტემის ძირითადი კომპონენტი, რომელიც პასუხისმგებელია სენსორებიდან მონაცემების მიღებაზე და უპილოტო საფრენი აპარატის დამოკიდებულებისა და პოზიციის ინფორმაციის გამოთვლაზე ფრენის მისიის ინსტრუქციების მიხედვით ალგორითმების მეშვეობით და შემდეგ უპილოტო საფრენი აპარატის ფრენის სტატუსის კონტროლზე. . ფრენის მართვის სისტემა, როგორც წესი, შედგება მთავარი კონტროლერისგან, დამოკიდებულების სენსორისგან, GPS პოზიციონირების მოდულისგან, ძრავის წამყვანი მოდულისგან და ა.შ.
TheMაინფგაერთიანებებიFსინათლეCკონტროლიSსისტემაIმოიცავს:
-დამოკიდებულებაCკონტროლი:მიიღეთ უპილოტო საფრენი აპარატის დამოკიდებულების კუთხის შესახებ ინფორმაცია გიროსკოპის და სხვა დამოკიდებულების სენსორების მეშვეობით და დაარეგულირეთ უპილოტო საფრენი აპარატის ფრენის დამოკიდებულება რეალურ დროში.
-პოზიციაPositioning:მიიღეთ უპილოტო საფრენი აპარატის პოზიციის ინფორმაცია GPS და სხვა პოზიციონირების მოდულების გამოყენებით ზუსტი ნავიგაციის განსახორციელებლად.
-სიჩქარეCკონტროლი:დაარეგულირეთ უპილოტო საფრენი აპარატის ფრენის სიჩქარე ფრენის ინსტრუქციისა და სენსორის მონაცემების მიხედვით.
-ავტონომიურიFსინათლე:განახორციელეთ ავტონომიური ფრენის ფუნქციები, როგორიცაა უპილოტო საფრენი აპარატის ავტომატური აფრენა, კრუიზი და დაშვება.
3. მუშაობის პრინციპი
უპილოტო საფრენი აპარატის ავიონიკური სისტემის მუშაობის პრინციპი ემყარება სენსორულ მონაცემებს და ფრენის ინსტრუქციებს, ხოლო ფრენის მართვის სისტემის გაანგარიშებისა და კონტროლის მეშვეობით, ამძრავები, როგორიცაა უპილოტო საფრენი აპარატის ძრავები და სერვოები, აიძულებენ გააცნობიერონ ფრენა და მისიის შესრულება. უპილოტო საფრენი აპარატი. ფრენის დროს ფრენის მართვის სისტემა მუდმივად იღებს მონაცემებს სენსორებისგან, ახორციელებს დამოკიდებულების ამოხსნას და პოზიციის ლოკალიზაციას და არეგულირებს უპილოტო საფრენი აპარატის ფრენის მდგომარეობას ფრენის ინსტრუქციის მიხედვით.
4. შესავალი სენსორებში
უპილოტო საფრენი აპარატის ავიონიკის სისტემაში სენსორები არის ძირითადი მოწყობილობები უპილოტო საფრენი აპარატის დამოკიდებულების, პოზიციისა და სიჩქარის შესახებ ინფორმაციის მისაღებად. საერთო სენსორები მოიცავს:
- გიროსკოპი:გამოიყენება უპილოტო საფრენი აპარატის კუთხური სიჩქარისა და დამოკიდებულების კუთხის გასაზომად.
-აქსელერომეტრი:გამოიყენება უპილოტო საფრენი აპარატის აჩქარებისა და გრავიტაციის აჩქარების კომპონენტების გასაზომად უპილოტო საფრენი აპარატის დამოკიდებულების გამოსათვლელად.
- ბარომეტრი:გამოიყენება ატმოსფერული წნევის გასაზომად უპილოტო საფრენი აპარატის ფრენის სიმაღლის გამოსათვლელად.
-GPSModule:გამოიყენება უპილოტო საფრენი აპარატის პოზიციის შესახებ ინფორმაციის მისაღებად ზუსტი პოზიციონირებისა და ნავიგაციის რეალიზებისთვის.
-ოპტიკურიSენსორები:როგორიცაა კამერები, ინფრაწითელი სენსორები და ა.შ., რომლებიც გამოიყენება ისეთი ამოცანების შესასრულებლად, როგორიცაა სამიზნის იდენტიფიკაცია და გამოსახულების გადაცემა.
5. მისიაEაღჭურვილობა
უპილოტო საფრენი აპარატების ავიონიკის სისტემა ასევე მოიცავს სხვადასხვა მისიის აღჭურვილობას სხვადასხვა მისიის მოთხოვნების შესასრულებლად. საერთო მისიის აღჭურვილობა მოიცავს:
- კამერა:გამოიყენება რეალურ დროში გამოსახულების ინფორმაციის გადასაღებად და გადასაცემად, ისეთი ამოცანების მხარდაჭერისთვის, როგორიცაა სამიზნე იდენტიფიკაცია და გამოსახულების გადაცემა.
- ინფრაწითელიSენსორები:გამოიყენება სითბოს წყაროს სამიზნეების აღმოსაჩენად და თვალყურის დევნებისთვის, ისეთი ამოცანების მხარდაჭერისთვის, როგორიცაა ძებნა და გადარჩენა.
- რადარი:გამოიყენება შორ მანძილზე სამიზნეების აღმოსაჩენად და თვალყურის დევნებისთვის, დაზვერვის, სათვალთვალო და სხვა ამოცანებისთვის.
- კომუნიკაციაEაღჭურვილობა:მათ შორის მონაცემთა ჯაჭვი, რადიო და ა.შ., რომელიც გამოიყენება უპილოტო საფრენ აპარატსა და სახმელეთო სადგურს შორის კომუნიკაციისა და მონაცემთა გადაცემის განსახორციელებლად.
6. ინტეგრირებულიDწარწერა
უპილოტო საფრენი აპარატების ავიონიკური სისტემის ინტეგრირებული დიზაინი არის უპილოტო საფრენი აპარატის ეფექტური და საიმედო ფრენის გასაღები. ინტეგრირებული დიზაინი მიზნად ისახავს მჭიდროდ დააკავშიროს სხვადასხვა კომპონენტები, როგორიცაა ფრენის კონტროლის სისტემა, სენსორები, მისიის აღჭურვილობა და ა.შ., რათა შეიქმნას უაღრესად ინტეგრირებული და კოოპერატიული სისტემა. ინტეგრირებული დიზაინის საშუალებით შესაძლებელია სისტემის სირთულის შემცირება, სისტემის საიმედოობისა და სტაბილურობის გაუმჯობესება და შენარჩუნებისა და განახლების ხარჯების შემცირება.
ინტეგრირებული დიზაინის პროცესში გასათვალისწინებელია ინტერფეისის დიზაინი, მონაცემთა კომუნიკაცია, ენერგიის მენეჯმენტი და სხვა საკითხები სხვადასხვა კომპონენტებს შორის, რათა სისტემის სხვადასხვა ნაწილებმა ერთად იმუშაონ უპილოტო საფრენი აპარატის ეფექტური ფრენისა და მისიის შესასრულებლად.
გამოქვეყნების დრო: ივლის-16-2024