1.სისტემაOვერსივიუ
უპილოტო საფრენი აპარატის ავიონიკის სისტემა უპილოტო საფრენი აპარატის ფრენისა და მისიის შესრულების ძირითადი ნაწილია, რომელიც აერთიანებს ფრენის მართვის სისტემას, სენსორებს, ნავიგაციის აღჭურვილობას, საკომუნიკაციო აღჭურვილობას და ა.შ. და უზრუნველყოფს ფრენის კონტროლსა დაუპილოტო საფრენი აპარატის მისიის შესრულების შესაძლებლობა. ავიონიკის სისტემის დიზაინი და მუშაობა პირდაპირ გავლენას ახდენს უპილოტო საფრენი აპარატის უსაფრთხოებაზე, საიმედოობასა და მისიის შესრულების ეფექტურობაზე.
2. ფრენაCკონტროლიSსისტემა
ფრენის მართვის სისტემა უპილოტო საფრენი აპარატის ავიონიკის სისტემის ძირითადი კომპონენტია, რომელიც პასუხისმგებელია სენსორებიდან მონაცემების მიღებაზე და უპილოტო საფრენი აპარატის განლაგებისა და პოზიციის ინფორმაციის გამოთვლაზე ალგორითმების მეშვეობით ფრენის მისიის ინსტრუქციების შესაბამისად, შემდეგ კი უპილოტო საფრენი აპარატის ფრენის სტატუსის კონტროლზე. ფრენის მართვის სისტემა, როგორც წესი, შედგება მთავარი კონტროლერის, განლაგების სენსორის, GPS პოზიციონირების მოდულის, ძრავის მართვის მოდულის და ა.შ.
ისMაინფ-ის უწყებებიFსინათლეCკონტროლიSსისტემაIმოიცავს:
-დამოკიდებულებაCკონტროლი:გიროსკოპისა და სხვა სენსორების საშუალებით მიიღეთ უპილოტო საფრენი აპარატის ფრენის კუთხის შესახებ ინფორმაცია და რეალურ დროში დაარეგულირეთ უპილოტო საფრენი აპარატის ფრენის პოზიცია.
-პოზიციაPპოზიციონირება:ზუსტი ნავიგაციის მისაღწევად, უპილოტო საფრენი აპარატის პოზიციის შესახებ ინფორმაციის მიღება GPS-ის და სხვა პოზიციონირების მოდულების გამოყენებით.
-სიჩქარეCკონტროლი:დაარეგულირეთ უპილოტო საფრენი აპარატის ფრენის სიჩქარე ფრენის ინსტრუქციებისა და სენსორის მონაცემების შესაბამისად.
-ავტონომიურიFსინათლე:განახორციელეთ ავტონომიური ფრენის ფუნქციები, როგორიცაა უპილოტო საფრენი აპარატის ავტომატური აფრენა, კრუიზი და დაშვება.
3. მუშაობის პრინციპი
უპილოტო საფრენი აპარატის ავიონიკის სისტემის მუშაობის პრინციპი ეფუძნება სენსორების მონაცემებსა და ფრენის ინსტრუქციებს, ხოლო ფრენის მართვის სისტემის გამოთვლისა და კონტროლის გზით, უპილოტო საფრენი აპარატის აქტივატორები, როგორიცაა ძრავები და სერვოები, მართავენ უპილოტო საფრენი აპარატის ფრენისა და მისიის შესრულების რეალიზებას. ფრენის დროს, ფრენის მართვის სისტემა განუწყვეტლივ იღებს მონაცემებს სენსორებიდან, ახორციელებს პოზიციის ამოცნობას და პოზიციის ლოკალიზაციას და არეგულირებს უპილოტო საფრენი აპარატის ფრენის მდგომარეობას ფრენის ინსტრუქციების შესაბამისად.
4. სენსორების შესავალი
უპილოტო საფრენი აპარატის ავიონიკის სისტემაში არსებული სენსორები უპილოტო საფრენი აპარატის პოზიციის, მოძრაობისა და სიჩქარის შესახებ ინფორმაციის მისაღებად ძირითად მოწყობილობებს წარმოადგენს. გავრცელებული სენსორებია:
-გიროსკოპი:გამოიყენება უპილოტო საფრენი აპარატის კუთხური სიჩქარისა და მიმართულების კუთხის გასაზომად.
-აქსელერომეტრი:გამოიყენება უპილოტო საფრენი აპარატის აჩქარებისა და გრავიტაციული აჩქარების კომპონენტების გასაზომად, რათა გამოითვალოს უპილოტო საფრენი აპარატის პოზიცია.
-ბარომეტრი:გამოიყენება ატმოსფერული წნევის გასაზომად, რათა დადგინდეს უპილოტო საფრენი აპარატის ფრენის სიმაღლე.
-GPSMოდული:გამოიყენება უპილოტო საფრენი აპარატის პოზიციის ინფორმაციის მისაღებად ზუსტი პოზიციონირებისა და ნავიგაციის მისაღწევად.
-ოპტიკურიSენსორსი:როგორიცაა კამერები, ინფრაწითელი სენსორები და ა.შ., რომლებიც გამოიყენება ისეთი ამოცანების შესასრულებლად, როგორიცაა სამიზნის იდენტიფიკაცია და გამოსახულების გადაცემა.
5. მისიაEაღჭურვილობა
უპილოტო საფრენი აპარატის ავიონიკის სისტემა ასევე მოიცავს სხვადასხვა მისიის აღჭურვილობის მრავალფეროვნებას სხვადასხვა მისიის მოთხოვნების შესასრულებლად. საერთო მისიის აღჭურვილობა მოიცავს:
-კამერა:გამოიყენება რეალურ დროში გამოსახულების ინფორმაციის აღებისა და გადასაცემად, ისეთი ამოცანების მხარდასაჭერად, როგორიცაა სამიზნის იდენტიფიკაცია და გამოსახულების გადაცემა.
-ინფრაწითელიSენსორსი:გამოიყენება სითბოს წყაროს სამიზნეების აღმოსაჩენად და თვალყურის დევნებისთვის, ისეთი ამოცანების მხარდასაჭერად, როგორიცაა ძებნა და გადარჩენა.
-რადარი:გამოიყენება შორ მანძილზე სამიზნის აღმოსაჩენად და თვალყურის დევნებისთვის, დაზვერვის, თვალთვალის და სხვა ამოცანებისთვის.
-კომუნიკაციაEაღჭურვილობა:მათ შორის მონაცემთა ჯაჭვი, რადიო და ა.შ., რომლებიც გამოიყენება უპილოტო საფრენ აპარატსა და მიწისზედა სადგურს შორის კომუნიკაციისა და მონაცემთა გადაცემისთვის.
6. ინტეგრირებულიDდიზაინი
უპილოტო საფრენი აპარატის ავიონიკის სისტემის ინტეგრირებული დიზაინი უპილოტო საფრენი აპარატის ეფექტური და საიმედო ფრენის რეალიზაციის გასაღებია. ინტეგრირებული დიზაინის მიზანია სხვადასხვა კომპონენტის, როგორიცაა ფრენის მართვის სისტემა, სენსორები, მისიის აღჭურვილობა და ა.შ., მჭიდროდ გაერთიანება მაღალინტეგრირებული და თანამშრომლობითი სისტემის შესაქმნელად. ინტეგრირებული დიზაინის მეშვეობით შესაძლებელია სისტემის სირთულის შემცირება, სისტემის საიმედოობისა და სტაბილურობის გაუმჯობესება, ასევე მოვლა-პატრონობისა და განახლების ხარჯების შემცირება.
ინტეგრირებული დიზაინის პროცესში, ინტერფეისის დიზაინი, მონაცემთა კომუნიკაცია, ენერგიის მართვა და სხვადასხვა კომპონენტს შორის სხვა საკითხები უნდა იქნას გათვალისწინებული იმის უზრუნველსაყოფად, რომ სისტემის სხვადასხვა ნაწილებს შეეძლოთ ერთად მუშაობა უპილოტო საფრენი აპარატის ეფექტური ფრენისა და მისიის შესრულების მიზნით.
გამოქვეყნების დრო: 2024 წლის 16 ივლისი