Apo22 Mini Plus მაღალი ხარისხის ფრენის კონტროლერი Stm32h743 ორმაგი სამრეწველო Imu ორმაგი დამცავი მსუბუქი უპილოტო საფრენი აპარატების დრონების გამოყენებისთვის

Apo22 Mini Plus მაღალი ხარისხის ფრენის კონტროლერი Stm32h743 ორმაგი სამრეწველო Imu ორმაგი დამცავი მსუბუქი უპილოტო საფრენი აპარატების და დრონების აპლიკაციებისთვის.

მოკლე აღწერა:

FOB ფასი:260-490 აშშ დოლარი / ცალი

პროდუქტის დასახელება:Apo22mini Plus

გამოგვიგზავნეთ ელ.წერილი

პროდუქტის დეტალები

პროდუქტის ტეგები

APO22MINI PLUS ფრენის კონტროლერი

APO22mini პლუსსპეციალურად შექმნილია მცირე დატვირთვის უპილოტო საფრენი აპარატებისთვის, გამოიყენება მრავალროტორიან უპილოტო საფრენ აპარატებზე (30 კგ-ზე ნაკლები დატვირთვით), მოძრავ საბრძოლო მასალაზე, ფიქსირებულფრთიან უპილოტო აპარატებზე, სარბოლო დრონებზე, ვერტიკალური აფრენა-დაშვების (VTOL) ფიქსირებულფრთიან უპილოტო აპარატებზე და ა.შ. მას აქვს მსუბუქი და კომპაქტური კორპუსი, რაც აადვილებს მონტაჟს.
ის იყენებს STM32H743 პროცესორს და ორ სამრეწველო დონის IMU-ს რედუნდანტობის დიზაინს. მისი ინოვაციური ორმხრივი ფარის დიზაინი უზრუნველყოფს მცირე ზომას სრული ფუნქციონალურობის შენარჩუნებით, მდიდარი ინტერფეისებით და ძლიერი გაფართოების შესაძლებლობით. ორმხრივი ფარის დიზაინის წყალობით, მას შეუძლია ეფექტურად დაიცვას გარე ჩარევისგან, ხელი შეუშალოს მინარევების შეღწევას ფრენის კონტროლერში და ამით უსაფრთხოდ დაიცვას ფრენის კონტროლერი.

პროდუქტის პარამეტრები

პროცესორი		STM32H743
სენსორები
აქსელერომეტრების 2 კომპლექტი	ICM-42688-P	ბარომეტრების 1 კომპლექტი	MS5611
გიროსკოპის 2 კომპლექტი	ICM-42688-P	ძაბვის მონიტორინგის მოდული	ძაბვის მონიტორინგის დიაპაზონი: 12.6-50.4 ვ
თანამგზავრის პოზიციონირება	გარე მაღალი სიზუსტის GNSS + კომპასი
ინტერფეისების თარგმნა (სულ >25 არხი)
PWM კონტროლის არხები	12 არხი	I2C არხები	2 არხი
CAN საკომუნიკაციო ინტერფეისი	1 არხი	გაფართოებული UART-ები	7 არხი
S.Bus ინტერფეისი	1 არხი	ძაბვის მონიტორინგის არხები	2 არხი
ოპერაციული გარემო და ფიზიკური პარამეტრების თარგმნა
კვების წყაროს დიაპაზონი	DC14.8-50.4V	ზომები	46 მმ46 მმ14 მმ
ენერგიის მოხმარება	<10W	სამუშაო ტემპერატურა	-20ºC~85ºC
წონა	22 გ	შენახვის ტემპერატურა	-40ºC~85ºC

პროდუქტის მახასიათებლები

H7 პროცესორი ძლიერი შესრულებით

იყენებს STM32H743 პროცესორს, რომელსაც აქვს Cortex-M7 ბირთვი ორმაგი სიზუსტის მცურავი წერტილის ბლოკით, 480 MHz-მდე ოპერაციული სიხშირე, 2 MB ფლეშ მეხსიერება და 1 MB ოპერატიული მეხსიერება.

სამრეწველო დონის ინერციული სენსორიr

იყენებს ორმაგი რეზერვაციის სამრეწველო დონის ICM-42688-P სენსორებს, ხმაურის მაჩვენებლის 40%-ით შემცირებით და ტემპერატურის სტაბილურობის გაორმაგებით. მას აქვს დაბალი ხმაურის მაჩვენებელი და შესანიშნავი ტემპერატურის სტაბილურობა, რაც უზრუნველყოფს უფრო მაღალი სიზუსტის გაზომვას.

ტიპი (ICM-42688P)	3-ღერძიანი გიროსკოპი + 3-ღერძიანი აქსელერომეტრი	გიროსკოპის დინამიური დიაპაზონი	±2000°/წმ
სამუშაო ტემპერატურა დიაპაზონი	-40°C ~ +85°C	აქსელერომეტრის დიაპაზონი	±16 გ
გიროსკოპის ხმაური	0.028 dps/√Hz	აქსელერომეტრის ხმაური	70 dps/√Hz

ორმაგი რედუნდანტობის სენსორის დიზაინი

ჩაშენებული აქსელერომეტრებისა და გიროსკოპის ორი კომპლექტი, რაც მრავალარხიანი სენსორული მონაცემების რეალურ დროში მონიტორინგს უზრუნველყოფს. ორმაგი რედუნდანტობის ინერციული ნავიგაციის სისტემა მხარს უჭერს შეუფერხებელ გადართვას, რაც ყოვლისმომცველად აუმჯობესებს სტაბილურობას და საიმედოობას უსაფრთხო ფრენის დროს.

ღია თავსებადობა და პერსონალიზაცია

·სპეციალური პროგრამული უზრუნველყოფა:ფუნქციების მორგება შესაძლებელია პერსონალიზებული ფრენის კონტროლის მისაღწევად.
·მაღალი მორგებადობა:მომხმარებლებს შეუძლიათ PID პარამეტრების კორექტირება კონკრეტული საჭიროებების შესაბამისად, ფრენის შესრულების ოპტიმიზაციისა და სპეციალური დავალებების მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად.
·ტექნიკური მხარდაჭერა და მომხმარებლის მომსახურება:უზრუნველყოფს მუდმივ ტექნიკურ მხარდაჭერას, პროგრამული უზრუნველყოფის განახლებებს და ფუნქციების განახლებებს, რათა მომხმარებლებმა მიიღონ საუკეთესო გამოცდილება.

სისტემის ფუნქციის შესავალი

- აღჭურვილია ფრენის სტატუსის მონიტორინგისა და განგაშის ყოვლისმომცველი ფუნქციებით (მათ შორის, დენის ძაბვა, ინერციული ნავიგაციის სტატუსი, GPS სტატუსი, კავშირის სტატუსი და ა.შ.) და სრული საგანგებო დაცვის მექანიზმებით. სენსორის ნაწილობრივი გაუმართაობის შემთხვევაში, სისტემას შეუძლია ავტომატურად გადართოს მონაცემთა წყაროები მომხმარებლის სისტემის უსაფრთხო მუშაობის მაქსიმიზაციისთვის.
- დამოუკიდებლად შემუშავებული მიწისზედა სადგურის პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც მოიცავს ისეთ ძირითად ფუნქციებს, როგორიცაა ფრენის მონაცემების მონიტორინგი, ინსტრუმენტების პანელის სტატუსის ჩვენება, სტატუსის სიგნალიზაცია, ფრენის დისტანციური მართვა და მარშრუტის დაგეგმვა, ასევე მძლავრი გაფართოებისა და მეორადი განვითარების შესაძლებლობებს, მდიდარი ინტერფეისებით.
- სისტემის დამოკიდებულების გამოთვლის ალგორითმი იყენებს კალმანის ფილტრაციას, რომელსაც აქვს მაღალი გამოთვლის სიზუსტე და უზრუნველყოფს სისტემის მუშაობის საიმედოობას და უსაფრთხოებას.
- სისტემა აერთიანებს მაღალი სიზუსტის ინერციულ სენსორებს. სენსორების მონაცემები გადის წინასწარ დამუშავებას, დრიფტის კომპენსაციას მთელ ტემპერატურულ დიაპაზონში და მონაცემთა შერწყმას, რაც საშუალებას იძლევა რეალურ დროში მივიღოთ ფრენის პოზიციის, პოზიციის კოორდინატების, კურსის შესახებ ინფორმაციის, სამუშაო სტატუსის და სხვა პარამეტრები, რათა მივაღწიოთ უპილოტო საფრენი აპარატის პლატფორმის მაღალი სიზუსტის პოზიციისა და მარშრუტის კონტროლს.
- სისტემა აერთიანებს ორმაგი სარეზერვო სენსორებს დამოუკიდებელი, შეუფერხებელი გადართვით, რაც ეფექტურად უზრუნველყოფს ფრენის უსაფრთხოებას.
- სისტემის ინტერფეისების საერთო რაოდენობაა ≥25 არხი, მათ შორის ≥12 PWM მართვის არხი, ≥6 გაფართოებული UART, ≥2 ძაბვის მონიტორინგის არხი, ≥1 CAN საკომუნიკაციო ინტერფეისი, 1 S.Bus ინტერფეისი და ≥2 ძაბვის მონიტორინგის არხი.

მისია

ნავიგაცია

დაცვის კონფიგურაცია

დისტანციური მართვა

აღჭურვილობა

ბორტზე არსებული მონაცემები

ჩაწერა

სპეციალური

ფუნქციები

- გთავაზობთ მომხმარებლის მარშრუტებსა და საგზაო წერტილებს, KML სასაზღვრო ხაზის იმპორტის მხარდაჭერით
- მხარს უჭერს ოპერაციის მრავალი ტიპის მარშრუტის ავტომატურ გენერირებას

- დაბალი აკუმულატორის ძაბვისგან დაცვა
- ფრენის რადიუსი, მინიმალური სიმაღლე და გეოფენინგის დაცვა
- დისტანციური მართვის პულტი და მიწისზედა სადგურის გათიშვის დაცვა
- GNSS-ის დანაკარგისგან დაცვა
- ინტელექტუალური სახლში დაბრუნება

- თავსებადია ბაზარზე არსებული დისტანციური მართვის პროტოკოლების უმეტესობასთან

- საშუალებას იძლევა მონაცემების ჩაწერის თავისუფლად შერჩევისა და სრული მონაცემების ჩანაწერების უზრუნველყოფის

- მარშრუტის დაგეგმვის ძლიერი შესაძლებლობა
- მხარს უჭერს მრავალი რუკის სერვისის პროვაიდერის შერჩევას და მორგებული რუკების ატვირთვას
- თავისუფლად კონფიგურირებადი ფრენის ინსტრუმენტები
- ფუნქციები, როგორიცაა ტელემეტრიული მონაცემების ჩვენება, სიგნალიზაცია და ჩაწერა
- ორმაგი დადასტურების ფანჯარა კლავიშების ბრძანებების არასწორი მოქმედების თავიდან ასაცილებლად

მიწისზედა სადგური

მთავარი ინტერფეისის ეკრანი

მარშრუტის დაგეგმვა

ფორმირების ფრენის ინტერფეისი

ხშირად დასმული კითხვები

1. ვინ ვართ ჩვენ?
ჩვენ ვართ ინტეგრირებული ქარხანა და სავაჭრო კომპანია, საკუთარი ქარხნული წარმოებით და 65 CNC დამუშავების ცენტრით. ჩვენი მომხმარებლები მთელი მსოფლიოდან არიან და მათი საჭიროებების შესაბამისად, ჩვენ გავაფართოვეთ მრავალი კატეგორია.

2. როგორ შეგვიძლია ხარისხის გარანტია?
ქარხნიდან გასვლამდე ჩვენ გვყავს სპეციალური ხარისხის შემოწმების განყოფილება და, რა თქმა უნდა, ძალიან მნიშვნელოვანია, რომ მკაცრად გავაკონტროლებთ თითოეული წარმოების პროცესის ხარისხს მთელი წარმოების პროცესის განმავლობაში, რათა ჩვენმა პროდუქციამ მიაღწიოს 99.5%-იან გამჭვირვალობას.

3. რა შეგიძლიათ შეიძინოთ ჩვენგან?
პროფესიონალური დრონები, უპილოტო მანქანები და სხვა მაღალი ხარისხის მოწყობილობები.

4. რატომ უნდა შეიძინოთ ჩვენგან და არა სხვა მომწოდებლებისგან?
ჩვენ გვაქვს 19 წლიანი გამოცდილება წარმოებაში, კვლევასა და განვითარებაში და გაყიდვებში და გვყავს პროფესიონალური გაყიდვების შემდგომი გუნდი, რომელიც დაგეხმარებათ.

5. რა სერვისების შეთავაზება შეგვიძლია?
მიღებული მიწოდების პირობები: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
მიღებული გადახდის ვალუტა: აშშ დოლარი, ევრო, ჩინური ცენტი;
მიღებული გადახდის ტიპი: T/T, L/C, D/P, D/A, საკრედიტო ბარათი.